施工前（ストランドの谷部に発錆が見られます。）
施工後（錆が除去されています。）
素地調整
①吊橋のハンガーロープの素地調整
吊橋のハンガーロープなどのより線ケーブルの表面の錆や塗膜を除去するために開発した装置であり特徴は次のとおりです。
①人力作業に比べて4倍以上の作業効率を発揮します。
②均一な仕上げ面が得られます。
③除去した塗膜や錆は集塵機で吸塵するため飛散しません。
・この装置は、本体・制御装置・集塵機で構成されゴンドラに搭載します。
・本体ケース内には4段のブラシリングが取り付けられサーボ電動機で駆動します。
・ブラシリングは6個のブラシをストランドの谷に押し付けています。
・このブラシに往復動を与えながらブラシリングは螺旋回転をしながら昇降します。
・仕上がり状況はブラシの往復回数で決まります。
・錆の状況により、昇降速度や昇降回数を調整して均一に仕上げます。
